P. Nr Kierowca Bolid Opony Czas okr. Odstęp Strata 1.  2 Rubens Barrichello Ferrari F2002 1:32,671 - - 2.  1 Michael Schumacher Ferrari F2002 1:32,987 0,316 0,316 3.  3 David Coulthard McLaren MP4-17 1:34,143 1,156 1,472 4.  4 Kimi Raikkonen McLaren MP4-17 1:34,324 0,181 1,653 5.  20 Heinz-Harald Frentzen Arrows A23 1:34,461 0,137 1,790 6.  10 Takuma Sato Jordan EJ12 1:34,804 0,343 2,133 7.  9 Giancarlo Fisichella Jordan EJ12 1:34,914 0,110 2,243 8.  11 Jacques Villeneuve BAR 004B 1:34,969 0,055 2,298 9.  12 Olivier Panis BAR 004B 1:35,145 0,176 2,474 10.  8 Felipe Massa Sauber C21 1:35,460 0,315 2,789 11.  21 Enrique Bernoldi Arrows A23 1:35,545 0,085 2,874 12.  7 Nick Heidfeld Sauber C21 1:35,550 0,005 2,879 13.  23 Mark Webber Minardi PS02 1:35,614 0,064 2,943 14.  5 Ralf Schumacher Williams FW24 1:35,615 0,001 2,944 15.  17 Pedro de la Rosa Jaguar R3 1:35,656 0,041 2,985 16.  15 Jenson Button Renault R202 1:35,749 0,093 3,078 17.  6 Juan Pablo Montoya Williams FW24 1:35,978 0,229 3,307 18.  24 Mika Salo Toyota TF102 1:36,146 0,168 3,475 19.  25 Allan McNish Toyota TF102 1:36,200 0,054 3,529 20.  14 Jarno Trulli Renault R202 1:37,370 1,170 4,699 21.  16 Eddie Irvine Jaguar R3 1:37,598 0,228 4,927 22.  22 Alex Yoong Minardi PS02 1:38,060 0,462 5,389
107% czasu najszybszego okrążenia: 1:39,157

Trzydziestominutową rozgrzewkę bezpośrednio poprzedzającą Grand Prix Europy zdominowali kierowcy Ferrari – Rubens Barrichello i Michael Schumacher. Najbliższa konkurencja – kierowcy z zespołu McLaren mieli już grubo ponad sekundę straty do obydwu kierowców z włoskiej stajni. Rozgrzewka ta przyniosła dosyć niespodziewaną poprawę zespołów Arrows, Jordan i BAR – kierowcy reprezentujący barwy tych stajni zajęli pozycje od piątej do dziewiątej. Pierwszą dziesiątkę zamknął kierowca z zespołu Sauber – Felipe Massa, mając już blisko trzy sekundy straty do Barrichello. Tymczasem kierowcy, którzy dzisiejszy wyścig rozpoczną z pierwszej linii – Juan Pablo Montoya oraz Ralf Schumacher znaleźli się poza pierwszą dziesiątką.

Podczas dzisiejszej rozgrzewki niebo nad torem Nurburgring było mocno zachmurzone, jednak obyło się bez deszczu. Przy nieco niższej temperaturze toru dało się zauważyć dominację opon Bridgestone, gdyż w pierwszej dziesiątce znaleźli się tylko dwaj kierowcy korzystający z konkurencyjnych opon Michelin.