Współzałożyciel firmy Ilmor Engineering – 52-letni Paul Morgan zginął podczas lądowania samolotem z czasów II wojny światowej na lotnisku Sywell w Northamptonshire. Morgan był głównym dyrektorem firmy Ilmor, która we współpracy z Mercedesem zaopatruje zespół McLaren w silniki od 1995 roku. Drugim z współzałożycieli jest Mario Illien, który Morgana poznał, kiedy obaj pracowali jeszcze dla Coswortha. W latach 90 obaj panowie postanowili założyć własną firmę. Illien zajmował się projektowaniem, a Morgan produkcją silników. Pierwszy silnik Ilmor został użyty w 1991 roku przez zespół Leyton House, w bolidzie zaprojektowanym przez Adriana Newey'a. Następnie z silników Ilmor korzystały zespoły Tyrrell, March, Sauber i Pacific. Dopiero współpraca z zespołem McLaren zaczęła przynosić zadowalające efekty, czego ukoronowaniem były dwa tytuły mistrzowskie, wywalczone przez Mikę Hakkinena w 1998 i 1999 roku.