P. Nr Kierowca Bolid Opony Czas okr. Odstęp Strata 1.  4 Kimi Raikkonen McLaren MP4-17 1:37,399 - - 2.  3 David Coulthard McLaren MP4-17 1:38,038 0,639 0,639 3.  1 Michael Schumacher Ferrari F2001 1:38,490 0,452 1,091 4.  5 Ralf Schumacher Williams FW24 1:38,650 0,160 1,251 5.  24 Mika Salo Toyota TF102 1:39,066 0,416 1,667 6.  6 Juan Pablo Montoya Williams FW24 1:39,158 0,092 1,759 7.  2 Rubens Barrichello Ferrari F2001 1:39,279 0,121 1,880 8.  15 Jenson Button Renault R202 1:39,714 0,435 2,315 9.  14 Jarno Trulli Renault R202 1:39,774 0,060 2,375 10.  7 Nick Heidfeld Sauber C21 1:39,889 0,115 2,490 11.  25 Allan McNish Toyota TF102 1:39,982 0,093 2,583 12.  17 Pedro de la Rosa Jaguar R3 1:40,147 0,165 2,748 13.  20 Heinz-Harald Frentzen Arrows A23 1:40,576 0,429 3,177 14.  9 Giancarlo Fisichella Jordan EJ12 1:40,815 0,239 3,416 15.  21 Enrique Bernoldi Arrows A23 1:41,095 0,280 3,696 16.  10 Takuma Sato Jordan EJ12 1:41,111 0,016 3,712 17.  11 Jacques Villeneuve BAR 004 1:41,461 0,350 4,062 18.  12 Olivier Panis BAR 004 1:41,473 0,012 4,074 19.  22 Alex Yoong Minardi PS02 1:41,805 0,332 4,406 20.  16 Eddie Irvine Jaguar R3 1:41,857 0,052 4,458 21.  8 Felipe Massa Sauber C21 1:41,917 0,060 4,518 22.  23 Mark Webber Minardi PS02 1:44,583 2,666 7,184
107% czasu najszybszego okrążenia: 1:44,216

Po dominacji zespołu Ferrari w pierwszym wyścigu sezonu, podczas dwóch godzinnych piątkowych sesji treningowych poprzedzających Grand Prix Malezji najlepsze czasy uzyskali kierowcy z zespołu McLaren – Kimi Raikkonen oraz David Coulthard. Nie była to jednak całkowita dominacja, ponieważ w pierwszej godzinie najszybszy był jeszcze Michael Schumacher. Dopiero w drugiej godzinie najpierw Raikkonen uzyskał lepszy rezultat od Niemca o ponad sekundę, a następnie także i Coulthard znalazł się przed kierowcą Ferrari. Szkot był co prawda wolniejszy od zespołowego partnera o ponad pół sekundy, jednak podczas porannej sesji w jego bolidzie zapaliła się karoseria od zwarcia, zmuszając go do przesiedzenia w boksie ponad połowy tej sesji. Kierowcy z zespołu Williams – Ralf Schumacher i Juan Pablo Montoya uzyskali czwarty i szósty czas, natomiast między nimi dosyć niespodziewanie znalazł się Mika Salo. Całkiem niezły rezultat (11 pozycja) uzyskał również drugi kierowca z zespołu Toyota – Allan McNish.

Poza pierwszą szóstką znalazł się tym razem drugi kierowca Ferrari – Rubens Barrichello. Brazylijczyk był kolejnym po Coulthardzie kierowcą, który ze względu na problemy techniczne stracił cenny czas. Dzisiejszego dnia pecha mieli również czterej inni kierowcy: Enrique Bernoldi (Arrows), Felipe Massa (Sauber), Pedro de la Rosa (Jaguar), a w szczególności Mark Webber (Minardi). Australijczyk w pierwszej godzinie po przejechaniu zaledwie kilku okrążeń wpadł w poślizg i wylądował na środku żwirowiska, skąd nie udało mu się wyjechać, a na początku drugiej godziny tuż po wyjechaniu z boksów awaria silnika zmusiła go do pozostawienia bolidu na poboczu.

Zarówno podczas porannej, jak i popołudniowej sesji nie wydarzyła się ani jedna kraksa, jednak ze względu na słabą przyczepność oferowaną przez tor Sepang wielu kierowców, w tym również i ci ze ścisłej czołówki, zaliczyło poślizg bądź też krótką wizytę na poboczu.