P. Nr Kierowca Bolid Opony Czas okr. Odstęp Strata 1.  20 Heinz-Harald Frentzen Arrows A23 1:20,875 - - 2.  1 Michael Schumacher Ferrari F2002 1:20,972 0,097 0,097 3.  3 David Coulthard McLaren MP4-17 1:21,547 0,575 0,672 4.  14 Jarno Trulli Renault R202 1:21,952 0,405 1,077 5.  4 Kimi Raikkonen McLaren MP4-17 1:22,052 0,100 1,177 6.  2 Rubens Barrichello Ferrari F2002 1:22,076 0,024 1,201 7.  5 Ralf Schumacher Williams FW24 1:22,196 0,120 1,321 8.  12 Olivier Panis BAR 004 1:22,388 0,192 1,513 9.  9 Giancarlo Fisichella Jordan EJ12 1:22,390 0,002 1,515 10.  24 Mika Salo Toyota TF102 1:22,842 0,452 1,967 11.  15 Jenson Button Renault R202 1:23,227 0,385 2,352 12.  25 Allan McNish Toyota TF102 1:23,345 0,118 2,470 13.  23 Mark Webber Minardi PS02 1:23,374 0,029 2,499 14.  11 Jacques Villeneuve BAR 004 1:23,400 0,026 2,525 15.  21 Enrique Bernoldi Arrows A23 1:23,642 0,242 2,767 16.  8 Felipe Massa Sauber C21 1:23,868 0,226 2,993 17.  7 Nick Heidfeld Sauber C21 1:23,929 0,061 3,054 18.  17 Pedro de la Rosa Jaguar R3 1:24,071 0,142 3,196 19.  10 Takuma Sato Jordan EJ12 1:24,169 0,098 3,294 20.  6 Juan Pablo Montoya Williams FW24 1:24,309 0,140 3,434 21.  16 Eddie Irvine Jaguar R3 1:24,972 0,663 4,097 22.  22 Alex Yoong Minardi PS02 1:25,366 0,394 4,491
107% czasu najszybszego okrążenia: 1:26,536

Trzydziestominutową rozgrzewkę bezpośrednio poprzedzającą Grand Prix Monako na czele klasyfikacji dosyć niespodziewanie ukończył kierowca z zespołu Arrows – Heinz-Harald Frentzen. Drugi czas uzyskał Michael Schumacher i tym samym przełamana została dominacja opon Michelin, ponieważ na dwóch pierwszych pozycjach znaleźli się kierowcy korzystający z opon Bridgestone. Na trzeciej i piątej pozycji uplasowali się kierowcy z zespołu McLaren – David Coulthard oraz Kimi Raikkonen, a rozdzielił ich Jarno Trulli, który po niezbyt udanej sesji kwalifikacyjnej (siódma pozycja startowa) ponownie uplasował się w ścisłej czołówce. Pierwszą szóstkę zamknął drugi kierowca Ferrari – Rubens Barrichello.

Z kierowców reprezentujących barwy zespołu Williams tylko Ralf Schumacher znalazł się w pierwszej dziesiątce, natomiast zdobywca pole position – Juan Pablo Montoya był dopiero dwudziesty. Przebieg dzisiejszej rozgrzewki, która odbyła się przy ciepłej i słonecznej pogodzie, był wyjątkowo spokojny – pierwszy raz od czwartkowych treningów żaden kierowca nie wpadł na bariery ochronne okalające uliczny tor w Monte Carlo.